Como es evidente, durante la prehistoria no existía la escritura por lo tanto no existe un dato que nos indique la fecha exacta en la que se inventaron los barcos, como ni por quien. Pudo haber sido un accidente tanto como pudo haber sido resultado de una serie de estudios que a base de prueba y error fue descartando y conociendo la flotabilidad de los materiales, lo que si se sabe es que culturas de la antigüedad comenzaron a usar los barcos como medio de transporte para atravesar ríos, lagos o mares que luego representarían parte fundamental del desarrollo de las civilizaciones gracias al comercio que encontró en estos una manera más rápida y eficiente de transportar mercancías de un lugar a otro.
Las embarcaciones surgieron por todo el mudo, todas éstas diferentes entre si, en un inicio eran simples y creadas para recorrer pocas distancias porque implicaban un esfuerzo físico muy demandante y que ademas eran pequeñas por lo que contaban con espacio para no más de una persona. Con el paso del tiempo los barcos fueron modificados en pos de alcanzar dos objetivos: 1. Ser mas veloces y 2. Recorrer mas distancias. con estos propósitos se le da al barco un mástil con vela, los remos o incluso ambos.
Los Fenicios eran conocidos como el pueblo navegante de la antigüedad pues fueron estos quienes se desarrollaron en base a la navegación, eran estos quienes controlaban el comercio del Mediterráneo, fueron estos Fenicios quienes enseñaron la navegación y las técnicas para armar una embarcación

Con el paso del tiempo las embarcaciones fueron cambiando gracias a que se les daban diferentes propósitos, por ejemplo a las embarcaciones destinadas a la guerra se les añadieron los cañones, las destinadas al comercio se les dieron mas cubiertas que funcionaran como almacenes para las mercancías, a las destinadas a la pesca se les dotó de una cubierta mas grande en donde se pudiera trabajar con los cachalotes y las ballenas cazados, hoy en día incluso existen los destinados al turismo y entretenimiento como los cruceros.

A partir de la revolución industrial del siglo XVII se da la invención de la propulsión a vapor que sustituyó a los mástiles y velas por ser una fuente de energía que proporciona mas velocidad.
Para mas información:
http://www.nauticaypesca.es/barcos/historia-de-los-barcos
https://historiaybiografias.com/navegacion/
Video:
Historia de la Navegación.
Ok, gracias
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